Celá historie filtrů pevných částic začala nejdříve jen u několika automobilů, které splňovaly normu EU3, nicméně, zásadnější byla změna po přijetí normy EU4. Od roku 2015 a přijetí normy EU5 i následné EU6 už neměly diesely „kam utéct“ před nezbytností použití filtrů pevných částic (DPF). Bez nich by nesplňovaly limity emisí polétavých částic sazí. Zkrátka, postupně od roku 2005 (EU4), a u některých modelů už od roku 2000, jsou dieselové vozy vybavovány DPF. Můžeme si tedy tleskat? Vždyť moderní a dobře fungující DPF je schopen zachytit až 95 % všech mikro částic velikosti 10 mikrometrů a více.